To accomplish something in an impromptu or spontaneous manner without preparation.

बिना तैयारी के कुछ हासिल करना।

English Usage: She managed to hit on the fly during the presentation, improvising on the spot.

Hindi Usage: उसने प्रस्तुति के दौरान तात्कालिक रूप से काम पूरा कर लिया, मौके पर ही सुधार करते हुए।